Acronimo: ASTROMOBILE

Il programma strategico per la ricerca robotica („Robotic Visions to 2020 and beyond“, EUROP-CARE 07/2009) prevede che i robot nel futuro appoggieranno gli uomini  e collaboreranno con loro nelle diverse situazioni. Conseguentemente nel futuro si dovrà considerare le tecnologie per il miglioramento dell’interazione uomo-robot, indipendentemente dal luogo (lavoro, pubblico, a casa, durante il viaggio).  La visione del futuro di lavoratori-robot contiene il sostegno dei robot nel campo industriale, nella sicurezza, di persone disabili e anche robot di riabilitazione e robot personali, ecc.

ASTROMOBILE si occupa di tutti questi temi e si concentra sullo sviluppo e l’uso di una piattaforma robotica intelligente con l’attenzione speciale sul problema della navigazione e dell’interazione.

L’obiettivo della domanda è dimostrare che una piattaforma robotica mobile e intelligente, con un’ interfaccia bidirezionale integrata con l’ambiente e l’utente, può essere concepita per migliorare funzioni molto utili.

Le funzionalità principali del sistema che dev’essere sviluppato sono la comunicazione, le funzioni del ricordo, il controllo e la sicurezza.

Come fondamento del progetto è stata scelta la piattaforma mobile SCITOS G5 di Metralab. La piattaforma robotica unisce le teorie tecnologiche e le competenze dei campi della robotica, delle tecnologie d’informazione e della comunicazione (ICT) e dell‘ Ambient Assisted Living (AAL).

Questo progetto si concentra su due campi della ricerca:

Da un lato si concentra sulla navigazione in un ambiente non strutturato tramite sensori sul robot e una rete intelligente di sensori  e dall’altro lato si concentra sull’interazione coll’utente via interfacce multimodali.

Nella prima branca della ricerca si rende possibile al robot di muoversi autonomamente nel suo ambiente di lavoro. Per questo il robot usa sensori per la localizzazione (odometri, misuratori d’inerzia, misuratori di laser, misuratori dell’infrarosso e dell’ultrasuono). Inoltre attinge a una rete di sensori (segnale RSSI di una rete di sensori ZigBEE) che è ovunque esistente. La usa per migliorare le possibilità della localizzazione (Indoor GPS). L’interazione del robot con la rete di sensori fa sì che il robot sappia precisamente dove si trova la persona o l’oggetto che deve raggiungere.

La seconda branca della ricerca è la concezione e il design dell’interazione robot-utente. Il robot è comandato dall‘ utente finale  tramite un’interfaccia multimodale, la quale unisce audio, video e contatto.  L’interfaccia si basa particolarmente sul riconoscimento vocale e il riconoscimento dell’immagine. Il robot non sarà soltanto in grado di usare le informazioni tattili dello schermo tattile che si trova sul robot, ma anche di sentire e di effettuare comandi dell’utente. Alla fine del progetto dev’essere effettuata una valutazione del sistema con potenziali utenti finali in scenari reali per testare la facilità d’uso e l’accettabilità del sistema proposto.

Il risultato sperato viene aspettato sia al livello dell‘ utente che al livello industriale.  Al livello dell’utente, l’obiettivo è quello di dimostrare e di valutare di quanto il benessere delle persone può essere aumentato con l’assistente proposto. Al livello industriale, il progetto può aiutare a identificare un mercato per i robot di servizio a favore della competitività in questo campo.