[Translate to Español:] Akronym: ASTROMOBILE

Agenda estratégica de Investigación en robótica (“Visiones Robóticas para 2020 y mas allá”, EUROP – CARE, 07/2009) predijo que, en el futuro, el compañero robot asistirá y cooperara muy cerca de los humanos bajo muchas diferentes circunstancias. Como consecuencia y necesidad, el futuro de las tecnologías debería tomar en cuenta las mejoras de interacción entre humanos y robots, independientemente del lugar (en el trabajo, en publico, en el hogar, donde quiera), y ambos en tele-operación o en tareas individuales. El futuro de los robots compañeros en el trabajo, incluye robot asistente en ambientes industriales, en seguridad, para desafíos físicos, robot de rehabilitación, robot personal, …

La propuesta ASTROMOBILE (por sus siglas en ingles) gira alrededor de todos esos temas y se concentra  en el desarrollo y despliegue de la plataforma con asistencia de inteligencia robótica, poniendo particular énfasis de atención en el problema de navegación e interacción. En particular, el objetivo de la propuesta es demostrar que una plataforma móvil de inteligencia robótica, con una interfase bidireccional incorporada con el mundo y los usuarios, puede ser concebida para mejorar servicios útiles en el  bienestar de los humanos o sus equipos.

En esta propuesta, este objetivo se persigue para la  adaptación e integración de una plataforma interactiva robótica, hecha por un robot móvil, en ambientes inteligentes con el fin de hacer un dispositivo adaptable y modular capaz de hacer múltiples tareas. Las principales funcionalidades del sistema son relativas a la comunicación, recordar funciones, monitoreo y seguridad.

El robot elegido como plataforma disponible para demostrar la tesis básica de este proyecto en la plataforma móvil SCITOS-G5 de Metralab. La plataforma robótica estaría desarrollada combinando teorías tecnológicas y competencias robóticas, Tecnologías de la Información y Comunicaciones (TIC) y Ambientes Asistidos en Vivo (AAV).

Dos tipos de lineas de investigación serán consideradas: una de acuerdo a la navegación de un entorno no estructurado, usando sensores en el robot y una red inteligente de sensores omnipresentes en el ambiente; y otra en la interacción con el usuario, usando interfaces multimodal.

En la primer linea de investigación, el robot sera habilitado para que de forma autónoma se mueva donde el quiera en su mismo espacio  de trabajo, usando sus sensores de localización (odómetro, de inercia, láser, infrarrojo, de ultrasonido). Este también usara redes de sensores omnipresentes (RSSO señal de un ZigBee red se sensores) para mejorar la capacidad de localización (GPS interior). Además, la interacción entre el robot y el ambiente a través de la red de sensores omnipresentes haría que el robot adquiera un poco de conciencia, por la cual el robot conocerá con exactitud su posición de usuario o el propósito para así alcanzar el espacio de trabajo.

En la segunda linea de investigación, la usabilidad del robot y su interacción con el usuario sera concebida y diseñada, usando estrategias naturales de los humanos.  Por esta razón el robot móvil de asistencia  sera controlado por usuarios finales a través de una interfase  multimodal que combine audio, video e  información de contacto. En particular esta interacción sera basada en reconocimiento de voz y visual. El robot estará habilitado no solamente en el proceso de información de contacto-video obtenido por la pantalla de contacto embebida en el robot, sino también para reconocer el lenguaje de los usuarios, para identificar comandos y asociarlos a tareas deseadas por los mismos usuarios. Al final del proyecto, el sistema  de evaluación estar también ejecutado con ejemplos de potenciales usuarios finales en escenarios reales de uso para probar la usabilidad y la aceptabilidad del sistema propuesto.

El impacto esperado del lado del usuario es tan bueno como del lado de la industria. En el lado del usuario, el proyecto intentará demostrar y evaluar cuanto se incrementa el bienestar de los humanos con la solución de robótica propuesta anteriormente. En el lado industrial, el proyecto puede ayudar a identificar el mercado de servicios robóticos y favorecer la competitividad de Europa en este campo